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導(dǎo)語：在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景下,機器人產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展新機遇期,步入發(fā)展快車道。前不久,工信部會同發(fā)改委等十五個部委聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,規(guī)劃明確指出,到2025年我國將成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。作為工業(yè)機器人核心控制器件,MCU等控制芯片必將受惠于工業(yè)機器人市場的快速增長。　　目前我國工業(yè)機器人市場基本被國外機器人品牌占據(jù),但隨著國產(chǎn)機器人品牌的崛起,國產(chǎn)MCU芯片的市場份額正在逐步擴大。除了部分高端市場,國產(chǎn)芯片現(xiàn)在已經(jīng)可以和國外芯片進(jìn)行全面競爭,在產(chǎn)品性價比和本地化服務(wù)方面甚至更有優(yōu)勢,國產(chǎn)MCU作為機器人控制芯片的市場發(fā)展空間巨大。

機器人在位置、速度、動作順序等控制方式上更加復(fù)雜、精細(xì)和智能化,這對機器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑戰(zhàn),高性能和高集成度的MCU成為機器人主控制器芯片的主流方案。目前40nm已成為MCU的成熟工藝,未來在更先進(jìn)工藝下設(shè)計的MCU,采用更高性能的內(nèi)核,其性能將得到大幅度提升,同時將部分核心控制算法進(jìn)行硬件化加速,內(nèi)置更高精度的ADC等,在提升機器人控制響應(yīng)速度和精度的同時,還可降低系統(tǒng)成本。

作為領(lǐng)先的國產(chǎn)MCU廠商,國民技術(shù)在機器人控制應(yīng)用領(lǐng)域早有布局。國民技術(shù)工業(yè)增強級MCU具有優(yōu)異的電機控制算法技術(shù)和強大的處理性能、豐富的高速模擬器件與數(shù)字通信接口,可助力客戶輕松完成產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計,開發(fā)出功能更為強大和智能化程度更高的機器人產(chǎn)品。

國民技術(shù)MCU在機器人應(yīng)用上的優(yōu)勢包括:

· 高性能:

芯片基于Cortex-M4F內(nèi)核,工作主頻144MHz,處理性能高達(dá)180DMIPS,支持FPU浮點運算,內(nèi)置Cache和預(yù)取模塊,指令執(zhí)行速率快,滿足各種運動算法和智能控制對高算力的需求。

· 高集成:

--支持4個獨立的多通道5Msps高速12bit ADC,可對機器人設(shè)備的電壓/電流/霍爾等模擬信號進(jìn)行快速采樣,實時計算和監(jiān)控伺服電機工作狀態(tài);

--芯片提供的多通道PWM輸出可滿足對六軸電機的精確控制;

--外設(shè)資源集成度高,有多路UART/I2C/SPI拓展接口,系統(tǒng)可拓展性強。

· 安全:

通過芯片內(nèi)置的密碼算法硬件加速引擎,提供高安全性,保護(hù)核心代碼安全。

· 豐富封裝:

提供多種封裝形式,LQFP100封裝可滿足復(fù)雜功能設(shè)計對多pin腳的應(yīng)用需求。

· 高可靠:

全系列針對工業(yè)級別設(shè)計,可靠性高,保證機器人系統(tǒng)在-40℃～105℃溫度范圍運行穩(wěn)定。

當(dāng)前,國民技術(shù)32位工業(yè)增強級MCU,如N32G45X、N32G43X和N32G030等系列,已經(jīng)在機械臂、機器骨骼、步進(jìn)電機、伺服電機等工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域獲得批量應(yīng)用。N32G455、N32G435和N32L4x系列等多款MCU憑借高性能ARM Cortex-M4F內(nèi)核及高主頻優(yōu)勢,高達(dá)5Msps的高速12bit ADC等多項行業(yè)領(lǐng)先指標(biāo),適用于移動機器人的激光導(dǎo)航模塊,也可用作各類移動機器人主控芯片,現(xiàn)已成功應(yīng)用于多家行業(yè)標(biāo)桿客戶的掃地機器人和送餐服務(wù)機器人產(chǎn)品中。

為滿足高端市場需求,國民技術(shù)后續(xù)將推出更高性能的基于ARM Cortex M7內(nèi)核的高速運動控制主控芯片,助力客戶實現(xiàn)更多創(chuàng)新應(yīng)用。

文章轉(zhuǎn)載：中國傳動網(wǎng)-國民技術(shù)